Lekcja 4

W tej lekcji zajmiemy się kwintesencją automatyki. Bo z czym innym, jak nie z pralką automatyczną, kojarzy nam się od razu słowo "automatyka" ?

Po włączeniu lekcji czwartej oczom naszym ukazuje się pralka "Frania 2000":

Nasza pralka wyposażona jest w nowoczesne mechanizmy zapewniające gruntowne pranie ubrań. Od naszej praleczki wymagamy przede wszystkim prostoty używania. Ustawiamy żądaną temperaturę wody, wciskamy przycisk P i możemy iść na kawę. Pralka powinna pobrać wodę, ogrzać ją do żądanej temperatury i zapewnić dokładne przepłukanie każdej plamy poprzez kręcenie bębnem na przemian w obie strony. Po kilku chwilach pralka powinna wypuścić brudną wodę i kilkakrotnie przepłukać ubrania pobierając i wypuszczając wodę, oczywiście cały czas "mieląc" bębnem. Na koniec, już bez wody w bębnie, trzeba kilka razy nim pokręcić, aby wycisnąć nadmiar wody z ubrań. Wszystko jasne? Więc do roboty!

Do sterowania pralką dostępne mamy następujące wejścia i wyjścia:

• Wejście podłączone do przycisku P. Wciśnięcie przycisku powoduje pojawienie się na wejściu jedynki przez jeden cykl sterownika. Oznaczone jako PRANIE.
• Wyjścia sterujące bębnem. Będnem steruje się z wykorzystniem dwóch wyjść. Jedno z nich wybiera, czy bęben stoi, czy się kręci (BĘBEN), drugie wybiera kierunek obrotów (KIER_BĘB).
• Wyjścia sterujące obiegiem wody. Za dopływ wody odpowiada wyjście DOPŁYW, za odpływ - ODPŁYW.
• Wyjście sterujące grzałką. Oznaczone ono jest jako GRZAŁKA. UWAGA! Włączenie grzałki przy braku wody, lub przekroczenie temperatury 100 C kończy się spaleniem grzałki.
• Wejście analogowe do pomiaru poziomu wody, oznaczone POZIOM. Wartości na wejściu zmieniają się w zakresie 0 - 500 jednostek, co oznacza odpowiednio brak wody i pełen bęben.
• Wejścia analogowe służące do pomiaru temperatury. Jedno z wejść podaje żądaną nastawioną temperaturę (NAST_TEMP). Wartości na tym wejściu zmieniają się w zakresie 0 - 100, co odpowiada zakresowi temperatur 30 - 80. Drugie z wejść podaje pomiar aktualnej temperatury na czujniku temperatury (CZUJ_TEMP). Wartości na tym wejściu zmieniają się w zakresie 10 - 90, co bezpośrednio odpowiada ilości stopni Celsjusza. Należy pamiętać, że wartość odczytana z czujnika temperatury nie oznacza faktycznej temperatury wody, potrzeba trochę czasu, zanim czujnik "nabije" do faktycznego stanu.

Wlewana woda ma temperaturę 16 C i jedynym sposobem na schłodzenie wody w bębnie jest dolanie zimnej wody.